自吸泵是有一定的自吸能力，能夠使水泵在吸下上水的情況下方便起動，并維持正常運行。

臺寶目前生產的自吸泵基本上是自吸離心泵。自吸泵因其實現自吸方式的不同，可分為外混式自吸泵、內混式自吸泵及帶由泵本身提供動力的真空引水泵式自吸泵等多種結構形式。 其主要零件有：泵體、泵蓋、葉輪、軸、軸承等。

自吸泵體內具有渦形流道，流道外層周圍有容積較大的氣水分離腔，泵體下部鑄有座角作為固定泵用。自吸泵的吸入口位于葉輪上方，每次停機后，泵內都能存留一些水，作為下次起動之用。初次起動前，需向泵內人工加足自吸用水，使葉輪大部分淹沒在水中。泵起動后，葉輪中的水受到離心力作用流向葉輪外緣，并在葉輪外緣處與氣體混合，形成一圈泡沫帶狀氣水混合物。該泡沫帶在隔舌的刮削作用下，使氣水混合物通過擴散管進入氣水分離室。

此時，由于過水面積突然增大，流速迅速降低，氣體的相對密度小，從水中逸出并由泵壓出口排走，水的相對密度大，落到氣水分離室的底部，并經軸向回流孔返回葉輪外緣，再次與氣體混合。隨著上述過程的不斷循環，吸水管內的真空度就不斷增大，被輸送的水便不斷沿吸水管上升。待泵內完全充滿水時，泵就進入正常工作狀態，完成自吸過程。

自吸泵泵體的進出水口可用膠管或法蘭管連接。當配膠管時，進口膠管接頭座附有止回閥，以阻止停機液體倒流。泵體渦形流道內裝有閉式單吸葉輪，泵蓋上具有密封室，軸承體內裝黃油以潤滑軸承，泵軸后端裝V帶輪或聯軸器，用電動機或內燃機來帶動泵。